PLC程序的編寫自動送料裝車系統(tǒng)的步進(jìn)過程轉(zhuǎn)移。

    所示的程序可知：

    1)傳送帶拖動電動機(jī)使用置位指令“SET”驅(qū)動，是因?yàn)閭魉蛶雍筮€需要保持運(yùn)行狀態(tài)。

    2)當(dāng)三臺傳送帶停止運(yùn)行后，綠燈（可進(jìn)車指示燈）L2恢復(fù)發(fā)光，所以在程序中，Y2用定時(shí)器T6的觸點(diǎn)作發(fā)光控制。

    5．程序的執(zhí)行與調(diào)試

    按圖5-35編寫“自動送料裝車系統(tǒng)”的梯形圖程序或指令程序，傳送到PLC中，并進(jìn)行調(diào)試，直到滿足以下的控制要求：

    1)送電后，按下啟動按鈕SB1，在料罐檢測滿料的傳感器S1指示燈熄滅（料未滿）情況下，料罐進(jìn)料閥K1指示燈發(fā)光（K1閥打開，對料罐下料）。下料一段時(shí)間后，傳感器S1指示燈發(fā)光，表示料罐已滿料，料罐進(jìn)料閥K1指示燈熄滅，表示K1關(guān)閉。

    2)送電后，按下啟動按鈕SB1，裝車平臺的綠燈（可進(jìn)車指示燈）L2發(fā)光，表示正在有車進(jìn)入平臺；5s后紅燈（車到位指示燈）L1發(fā)光，綠燈熄滅，表示汽車已到位，可以啟動裝料工序了。

    3)汽車到位后，M3指示燈發(fā)光（保持），傳送帶C拖動電動機(jī)M3首先啟動，2s后M2指示燈發(fā)光（保持），傳送帶B拖動電動機(jī)M2接著啟動，過2s后M1指示燈發(fā)光，傳送帶A拖動電動機(jī)M1最后啟動；再過2s，料罐出料閥K2指示燈發(fā)光，表示出料閥K2打開，對汽車進(jìn)行裝料。

    4)經(jīng)過一段時(shí)間，裝車平臺下的壓力傳感器S2指示燈發(fā)光（S2檢測信號為ON），表示汽車已裝滿料。此時(shí)，料罐出料閥指示燈熄滅，出料閥K2關(guān)閉。同時(shí)M1指示燈熄滅，傳送帶A拖動電動機(jī)M1首先停機(jī)；2s后M2指示燈熄滅，傳送帶B拖動電動機(jī)M2接著停機(jī)；過2s后M1指示燈熄滅，傳送帶C拖動電動機(jī)M3最后停機(jī)。同時(shí)，紅燈（車到位指示燈）L1熄滅，表示裝滿料的車已退出平臺，再過4s，綠燈（進(jìn)車指示燈）L2發(fā)光，又重新開始新的下料裝車流程。壓力傳感器S2指示燈過一段時(shí)間后會自動熄滅(S2檢測信號變?yōu)镺FF)

 自動送料裝車系統(tǒng)控制程序

    5)在汽車裝滿料時(shí)，壓力傳感器S2發(fā)出檢測信號ON，其信號前沿脈沖使料罐進(jìn)料閥Kl指示燈發(fā)光（K1閥打開，對料罐重新下料）。

    6．多臺傳送帶拖動電動機(jī)的運(yùn)行要求

    在圖5-35所示程序中，為什么三臺傳送帶啟動時(shí)要以C→B→A順序延時(shí)啟動，而停止時(shí)要以A→B→C順序延時(shí)停止？

    從圖5-32所示的自動送料裝車系統(tǒng)示意圖可知：

    1)啟動時(shí)，如果后面的傳送帶先運(yùn)行，就能保證物料不會在傳送帶上堆積。否則，當(dāng)料罐下料口打開后，如果先啟動傳送帶A，而傳送帶B未啟動，物料就容易堆積在傳送帶B上，造成傳送帶B的拖動電動機(jī)重載啟動而容易發(fā)生過載故障。

    2)停止時(shí)，在下料口已關(guān)閉情況下，如果前面的傳送帶A先停（已將物料全部傳送到下一傳送帶），就能保證物料不會在停止后堆積在傳送帶上。否則，若先停傳送帶C，物料就會在傳送帶B、C上堆積，亦會造成傳送帶的拖動電動機(jī)重載啟動而容易發(fā)生過載故障。這是物料傳送線上不允許發(fā)生的。

油品智能儲運(yùn)系統(tǒng)（裝車系統(tǒng)）分析

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自動裝車系統(tǒng)的原理(裝車系統(tǒng)原理圖)